商标转让撤回是指在商标转让过程中，已经进行商标转让申请但尚未完成转让程序的申请人撤回商标转让申请的行为。该行为意味着原商标权利人继续保有商标所有权，商标转让申请即被取消。商标转让撤回需满足相关规定，申请人应向商标局提交书面申请，经过商标局审核批准，商标转让申请即被撤销。